通知公告
“船舶除锈机器人成套装备开发与应用”科技成果登记信息公示
| 成果名称： | 船舶除锈机器人成套装备开发与应用 |
| 登记日期： | 2024-09-05 |
| 完成单位： | 中国科学院深圳先进技术研究院,友联船厂（蛇口）有限公司 |
| 完成人员： | 何凯,孙学荣,方海涛,蒋清华,李赳华,戴健,徐辉,王吉祥,陈浩 |
| 研究起止日期： | 2017-05-01至2020-04-30 |
| 主要应用行业： | 制造业 |
| 高新技术领域： | 先进制造 |
| 评价单位： | 广东省科学技术厅 |
| 评价日期： | 2020-09-29 |
| 成果简介： | 该项目面向船舶行业，根据船舶壁面除锈的要求，研发了基于高压水射流技术的船舶除锈机器人成套装备,主要包括船舶除锈机器人、高压水系统、回收过滤系统及辅助配套设备组成。将超高压水除锈清洗技术、污水回收处理技术和爬壁机器人三者集成于一体。利用爬壁机器人搭载清洗盘进行超高压水除锈，采用真空抽干废水废渣来防止返锈。整个过程，操作安全可靠，实现船舶绿色、高效、高质量除锈清洗。该成套设备以下三个创新点，（1）基于永磁吸附吸附方式大负载履带式可越障爬壁机器人技术。 （2）多喷嘴且射流角度可调的自旋式高压水射流除锈装置。（3）高压水射流除锈工艺参数优化配置，提高船体除锈效率和质量。该成套装备主要用于提升船舶除锈清洗行业的自动化程度，大幅提高除锈清洗效率和质量。单台机器人除锈效率提高6倍以上，且除锈效率稳定，有利于后续的上漆工艺。降低除锈成本，除锈成本不高于16元/㎡，成本仅为原来的40%，整个过程不产生任何污染，工人在远离船体的地方远程遥控机器人即可，安全可靠。在技术上不断创新，优化机器人与配套真空回收装置的结构，实现机器人向导航技术，自动路径规划技术，多传感器信息融合方向发展。此项目的实施有效提升了船舶除锈清洗行业的自动化程度，大幅提高除锈清洗效率和质量，大幅降低修船企业除锈成本，助力实现造船修船行业的绿色发展。 |
