任豪，硕士，来自集成所智能仿生中心，师从吴新宇老师以及尚万峰老师。研究方向为机器人微操作以及外骨骼机器人，累计发表除导师外为第一作者的SCI论文两篇，包含机器人顶会ICRA在内的EI论文四篇，拟去香港城市大学攻读博士学位。 

Q1:回顾下最初报考深圳先进院的契机和原因？为什么选择现在这个专业？ 

   契机是院里保研夏令营介绍中的“深圳文化行”。大二时在冬季来过深圳一次，觉得这个城市与长沙有很大不同，很有活力也很漂亮，所以听到同学说院里组织的夏令营里包含有一天的深圳游，就果断报了名仅仅想来感受下深圳的夏。但是在参观智能仿生中心的外骨骼机器人系统时，觉得这个研究能够帮助残疾人很有意义，于是也就产生了留下的想法。  

任豪(左一)在实验室进行外骨骼机器人测试 

Q2:请介绍下你的求学方向，日常学习内容和实验情况是怎样的？ 

　  我硕士期间主要在两个研究方向上做了点工作。第一个是外骨骼机器人步态规划的研究工作，这个研究从大四开始一直做到研一结束。做这个研究时日常在走路时思考自己是怎么迈步的、是脚的那个部位先着地的、身体重心是如何转移的。一般设计完一个步态规划方法后，先要对比实验室之前采集到的自然步态，在确认无误后就会进行外骨骼机器人穿戴实验。第二个研究是机器人微操作研究，主要是面向工业场景中的机器人精密装配与焊接任务，日常是改进算法然后到工厂做实验，这个研究让我有机会接触到实际的工业应用场景。 

Q3:求学期间遇到的最大困难是什么，你是如何克服的？ 

　  最大的困难是研二更换研究方向的时候，之前积累的知识与工作在新的方向上都不适用，重新面对新的研究方向时不知所措，迟迟不见进展，也越来越焦虑。在跟导师们表露想放弃的时候，老师的鼓励肯定与积极引导也使自己逐渐转变了心态，得以全身心的投入到新的研究中去。 

Q4:求学期间你对自己最满意的是什么？ 

　  和已经异地四年的女朋友又相互支持陪伴了三年，最近也把7年的恋爱关系变成了一纸婚约。 

Q5:在SIAT学习和生活的感受是怎样的？ 

  　接触到的大部人都很拼，永远有人比你到得更早，走得更晚，希望大家的努力都有收获。在院里小伙伴也挺多，交到很多朋友，平时工作日的晚上时常和小伙伴出去吃饭happy。 

任豪(左二)与课题组成员游玩合影 

Q6:对于学弟学妹，你有什么好的建议和要叮嘱的话吗？ 

　  作为反面例子的学长希望你们能尽早确定人生规划，这样就不会在秋招与升学时反复横跳，毕竟“文体很难两开花”。 

Q7:你有什么想对SIAT说的吗？ 

　  感谢SIAT提供的一流科研平台，希望SIAT越来越好。