博士，研究员，博士生导师，深圳市发展改革委工程实验室主任。中国生物医学工程学会图像与控制分会副主任委员，深圳市自动化学会理事、中国东方智库、中国机器人立德智库高级会员，广东省“影像引导治疗技术”创新团队核心成员。先后主持国自然面上项目三项、科技部重点研发课题两项，以及省市项目共十余项科研任务，参与国自然仪器一项。作为主要成员获得教育部科学技术进步一等奖和广东省科技进步二等奖；发表科研论文九十余篇，以第一作者在Medical Image Analysis等国际顶刊上发表SCI文章十余篇，申请和授权国内外发明专利六十余项，多项专利产业化。研究方向是：医学影像处理、影像引导介入诊疗、介入手术机器人。

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