博士，正高级工程师，博士生导师。清华大学学士、硕士及博士，广东省自然科学基金杰出青年、深圳市高层次人才，医疗机器人与微创手术器械研究中心副主任。研究方向为医疗机器人、影像引导治疗和智能传感关键技术。先后主持两项国家自然科学基金、国家重点研发计划课题、广东省自然科学基金杰出青年项目、深圳市基础研究重点项目等重要科研项目，建立了两个企业联合实验室。获2017年吴文俊人工智能科学技术奖。发表SCI/EI收录学术论文共计50余篇，两次获得国际会议论文奖。申请发明专利70余项并已获授权40余项。从事医疗机器人关键技术及系统研究十多年，主持研制的中C型数字血管造影机已技术转化到企业，主持研制了移动式锥束CT三维成像系统和多款影像引导介入手术机器人系统。

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