博士、研究员二级。中国科学院人机智能协同系统重点实验室主任、粤港澳人机智能协同系统联合实验室主任、中国科学院深圳先进技术研究院首席科学家、集成所所长、神经工程中心主任。主要从事神经康复工程、生物医学工程及人机智能交互技术等领域的研究工作。作为负责人先后承担了国家自然科学基金面上项目、重点项目（2项）、集成项目（2项）、国家基金委国家重大科研仪器项目、国家基金委国际合作项目、国家重点研发计划项目等。发表SCI/EI论文400多篇，其中SCI论文300多篇, 入选美国斯坦福大学 2020/2021/2023年度全球前 2%顶尖科学家榜单；授权/申请国内外发明和实用新型专利150多项。任中国生物医学工程学会康复工程分会副主任委员、中国康复医学会康复工程与产业促进专业委员会届委员会副主任委员、中国人工智能学会-脑机融合与生物机器智能专业委员会副主任委员、广东省生物医学工程学会康复工程分会主任委员，深圳市人工智能学会会长。国务院政府特殊津贴专家、深圳市高层次（国家级）领军人才。